升降平台控制系统模块设计
2017/3/6 15:12:56 点击：
升降平台系统主程序模块要完成对其他各模块相应子函数的调用，完成系统的启动停止计数器初始化系统复位等功能。主程序开始后先进行一定的延时，以确保接口芯片完成上电复位。其流程图所示。(2)起升工作模块。在起升工作状态下，该模块主要通过传感器采集脉冲数与标定数据库进行比对来控制电机的启/停，以达到升降平台控制的目的。其流程图所示。脉冲数据库标定模块。该模块主要完成各个楼层与不同的计数脉冲数映射关系的建立，并把这种关系存储在相应存储介质中。
软件方面：指令冗余软件和软件陷阱等。本研究在机械软硬件方面为升降平台控制提供了一套新型的设计方法，调试结果表明，该升降平台控制器的升降平台精度控制以内，楼层显示准确及时，语音提示清晰。但是由于缺乏对电磁干扰及空间干扰的充分设计，系统处于强电场中可能会偶尔出现瘫痪状态。另外，该控制器与无线视频监控相结合，将会具有更大的应用推广价值。但是，即便如此，该控制器对于其他的控制系统设计也具有很好的参考价值。
构成脉冲标定数据库。标定程序流程图所示。标定程序流程接口电路驱动及输入/输出模块。该模块主要完成对外部控制信号的识别，如对键盘键码的读取和译码，以及对外围接口电路驱动，其他单片机I/O端口的输入/输出功能。该模块由新型芯片自带部分程序。中断处理模块。该模块主要对系统运行中的各种异常情况及外设请求进行处理。如对各类紧急情况下的识别与中断处理。中断处理模块流程图所示。
软件方面：指令冗余软件和软件陷阱等。本研究在机械软硬件方面为升降平台控制提供了一套新型的设计方法，调试结果表明，该升降平台控制器的升降平台精度控制以内，楼层显示准确及时，语音提示清晰。但是由于缺乏对电磁干扰及空间干扰的充分设计，系统处于强电场中可能会偶尔出现瘫痪状态。另外，该控制器与无线视频监控相结合，将会具有更大的应用推广价值。但是，即便如此，该控制器对于其他的控制系统设计也具有很好的参考价值。
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